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高等数学(下)· 讲义第 1–9 页
08

不定积分

83
内容块
20
例题
4
公式表
5
互动图解

与原稿逐页对照(卡片右上角页码签)· 课堂笔记与随堂例题见右栏

➊(一)基础知识#

一. 不定积分的概念与性质:1. 原函数与不定积分的定义;2. 原函数(不定积分)存在性的一些结论;3. 不定积分的性质。

一. 不定积分的概念与性质#

1.1 原函数与不定积分的定义#

讲义 P1
定义 DEFINITION8.1

原函数与不定积分

设函数 f(x)f(x) 定义在某区间 II 上,若存在可导函数 F(x)F(x),对于该区间上任意一点都有 F′(x)=f(x)F'(x)=f(x) 成立,则称 F(x)F(x) 是 f(x)f(x) 在区间 II 上的一个原函数,称 ∫f(x) dx=F(x)+C\int f(x)\,dx=F(x)+C 为 f(x)f(x) 在区间 II 上的不定积分。
讲义 P1
注 NOTE
谈到原函数与不定积分,均以指定的某区间上为前提。

1.2 原函数(不定积分)的存在性#

讲义 P1
定理 THEOREM8.1

1. 连续函数 f(x)f(x) 必有原函数

定理(原函数存在定理)如果函数 f(x)f(x) 在 [a,b][a,b] 上连续,则函数 F(x)=∫axf(t) dtF(x)=\int_a^x f(t)\,dt 在 [a,b][a,b] 上可导,且 F′(x)=f(x)F'(x)=f(x)。
讲义 P1证明 PROOF(点击折叠)
(课堂手写整理)∀x0∈(a,b)\forall x_0\in(a,b),
F′(x0)=lim⁡x→x0F(x)−F(x0)x−x0=lim⁡x→x0∫axf(t) dt−∫ax0f(t) dtx−x0=lim⁡x→x0∫x0xf(t) dtx−x0F'(x_0)=\lim_{x\to x_0}\frac{F(x)-F(x_0)}{x-x_0}=\lim_{x\to x_0}\frac{\int_a^x f(t)\,dt-\int_a^{x_0} f(t)\,dt}{x-x_0}=\lim_{x\to x_0}\frac{\int_{x_0}^{x} f(t)\,dt}{x-x_0}
由积分中值定理,∫x0xf(t) dt=(x−x0)f(ξ)\int_{x_0}^{x} f(t)\,dt=(x-x_0)f(\xi)(ξ\xi 在 xx 与 x0x_0 之间),故
F′(x0)=lim⁡x→x0(x−x0)f(ξ)x−x0=lim⁡x→x0f(ξ)=f(x0) ⇒ F′(x0)=f(x0) ⇒ F′(x)=f(x).F'(x_0)=\lim_{x\to x_0}\frac{(x-x_0)f(\xi)}{x-x_0}=\lim_{x\to x_0}f(\xi)=f(x_0)\ \Rightarrow\ F'(x_0)=f(x_0)\ \Rightarrow\ F'(x)=f(x).
✨ 优化证明(对照版)
更规范的两步论证: **第一步(化差商为积分)**:由积分可加性,F(x)−F(x0)=∫x0xf(t) dtF(x)-F(x_0)=\int_{x_0}^{x}f(t)\,dt。 **第二步(取极限)**:由积分中值定理,存在 ξ\xi 介于 xx 与 x0x_0 之间使 ∫x0xf(t) dt=f(ξ)(x−x0)\int_{x_0}^{x}f(t)\,dt=f(\xi)(x-x_0)。当 x→x0x\to x_0 时 ξ→x0\xi\to x_0,再由 ff 在 x0x_0 连续,f(ξ)→f(x0)f(\xi)\to f(x_0),故 F′(x0)=f(x0)F'(x_0)=f(x_0)。 关键点:连续性用在最后一步——ξ\xi 被迫趋向 x0x_0,f(ξ)f(\xi) 才趋向 f(x0)f(x_0)。
讲义 P1
变上限积分:F(x)=∫axf(t) dtF(x)=\int_a^x f(t)\,dt 就是原函数
txf(t)=sin t+1.2xF(x)=∫₀ˣ f(t)dt
x = 2.00阴影面积 F(x) = 3.82f(x) = 2.11

左边阴影“长”出右边的曲线:面积累积的速度恰是曲线的高度——F′(x)=f(x)F'(x)=f(x),连续函数必有原函数。

拖动 xx:阴影面积累积生成 F(x)F(x),直观看到 F′(x)=f(x)F'(x)=f(x)(原函数存在定理)
讲义 P1
定理 THEOREM8.2

2. 有第一类间断点或无穷间断点的函数没有原函数

定理 f(x)f(x) 有第一类间断点,则 f(x)f(x) 没有原函数; 定理 f(x)f(x) 有无穷间断点,则 f(x)f(x) 没有原函数。
讲义 P1证明 PROOF(点击折叠)
设 F(x)F(x) 为 f(x)f(x) 在 II 内的一个原函数,则 F(x)F(x) 在 II 内可导,且 F′(x)=f(x)F'(x)=f(x),并设 x=x0∈Ix=x_0\in I 为 F′(x)F'(x) 的间断点。 (1) x=x0x=x_0 为可去间断点,即 lim⁡x→x0f(x)\lim\limits_{x\to x_0}f(x) 存在,但 lim⁡x→x0f(x)≠f(x0)\lim\limits_{x\to x_0}f(x)\neq f(x_0),也即 lim⁡x→x0F′(x)≠F′(x0)\lim\limits_{x\to x_0}F'(x)\neq F'(x_0),而由洛必达法则 F′(x0)=lim⁡x→x0F(x)−F(x0)x−x0=lim⁡x→x0F′(x)F'(x_0)=\lim\limits_{x\to x_0}\dfrac{F(x)-F(x_0)}{x-x_0}=\lim\limits_{x\to x_0}F'(x),矛盾; (2) x=x0x=x_0 为跳跃间断点,即 lim⁡x→x0+f(x)=lim⁡x→x0+F′(x)\lim\limits_{x\to x_0^+}f(x)=\lim\limits_{x\to x_0^+}F'(x) 存在,lim⁡x→x0−f(x)=lim⁡x→x0−F′(x)\lim\limits_{x\to x_0^-}f(x)=\lim\limits_{x\to x_0^-}F'(x) 存在,但不相等,而
F+′(x0)=lim⁡x→x0+F(x)−F(x0)x−x0=lim⁡x→x0+F′(x),F−′(x0)=lim⁡x→x0−F(x)−F(x0)x−x0=lim⁡x→x0−F′(x),F'_+(x_0)=\lim_{x\to x_0^+}\frac{F(x)-F(x_0)}{x-x_0}=\lim_{x\to x_0^+}F'(x),\qquad F'_-(x_0)=\lim_{x\to x_0^-}\frac{F(x)-F(x_0)}{x-x_0}=\lim_{x\to x_0^-}F'(x),
又 F′(x0)F'(x_0) 是存在的,则 F+′(x0)=F−′(x0)F'_+(x_0)=F'_-(x_0),即 lim⁡x→x0+F′(x)=lim⁡x→x0−F′(x)\lim\limits_{x\to x_0^+}F'(x)=\lim\limits_{x\to x_0^-}F'(x),矛盾; (3) x=x0x=x_0 为无穷间断点,即 lim⁡x→x0f(x)=lim⁡x→x0F′(x)=∞\lim\limits_{x\to x_0}f(x)=\lim\limits_{x\to x_0}F'(x)=\infty,而
F′(x0)=lim⁡x→x0F(x)−F(x0)x−x0=lim⁡x→x0F′(x)=∞,F'(x_0)=\lim_{x\to x_0}\frac{F(x)-F(x_0)}{x-x_0}=\lim_{x\to x_0}F'(x)=\infty,
又 F′(x0)F'(x_0) 是存在的,矛盾。
讲义 P2
注 NOTE
1) f(x)f(x) 有震荡间断点,则 f(x)f(x) **可能**有原函数。例如
f(x)={2xsin⁡1x−cos⁡1x,x≠0,0,x=0f(x)=\begin{cases}2x\sin\dfrac1x-\cos\dfrac1x,&x\neq0,\\[2pt]0,&x=0\end{cases}
在 (−∞,+∞)(-\infty,+\infty) 上有震荡间断点 x=0x=0,但 f(x)f(x) 在 (−∞,+∞)(-\infty,+\infty) 上有原函数
F(x)={x2sin⁡1x,x≠0,0,x=0.F(x)=\begin{cases}x^2\sin\dfrac1x,&x\neq0,\\[2pt]0,&x=0.\end{cases}
2) 上述定理也说明,导函数可能连续,可能含有震荡间断点,但不可以含有第一类间断点或无穷间断点。

1.3 不定积分的性质#

1. (∫f(x) dx)′=f(x)\left(\int f(x)\,dx\right)'=f(x),d∫f(x) dx=f(x) dxd\int f(x)\,dx=f(x)\,dx;

2. ∫f′(x) dx=f(x)+C\int f'(x)\,dx=f(x)+C,∫df(x)=f(x)+C\int df(x)=f(x)+C;

3.(线性性质)∫[k1f(x)±k2g(x)]dx=k1∫f(x) dx±k2∫g(x) dx\int\left[k_1f(x)\pm k_2g(x)\right]dx=k_1\int f(x)\,dx\pm k_2\int g(x)\,dx。

二. 不定积分的计算#

大纲:1. 第一类换元法(凑微分);2. 第二类换元;3. 分部积分法;4. 有理函数的积分法;5. 三角函数的积分法。

讲义 P2
表 TABLE8.1基本积分公式共 21 式
(1)
∫xk dx=1k+1xk+1+C\int x^k\,dx=\dfrac{1}{k+1}x^{k+1}+C
k≠-1P2
(2)
∫1x dx=ln⁡∣x∣+C\int\dfrac{1}{x}\,dx=\ln|x|+C
P2
(3)
∫ex dx=ex+C\int e^x\,dx=e^x+C
P3
(4)
∫ax dx=axln⁡a+C\int a^x\,dx=\dfrac{a^x}{\ln a}+C
a>0 且 a≠1P3
(5)
∫sin⁡x dx=−cos⁡x+C\int\sin x\,dx=-\cos x+C
P3
(6)
∫cos⁡x dx=sin⁡x+C\int\cos x\,dx=\sin x+C
P3
(7)
∫tan⁡x dx=−ln⁡∣cos⁡x∣+C\int\tan x\,dx=-\ln|\cos x|+C
P3
(8)
∫cot⁡x dx=ln⁡∣sin⁡x∣+C\int\cot x\,dx=\ln|\sin x|+C
P3
(9)
∫sec⁡x dx=ln⁡∣sec⁡x+tan⁡x∣+C\int\sec x\,dx=\ln|\sec x+\tan x|+C
P3
(10)
∫csc⁡x dx=ln⁡∣csc⁡x−cot⁡x∣+C\int\csc x\,dx=\ln|\csc x-\cot x|+C
P3
(11)
∫sec⁡2x dx=tan⁡x+C\int\sec^2x\,dx=\tan x+C
P3
(12)
∫csc⁡2x dx=−cot⁡x+C\int\csc^2x\,dx=-\cot x+C
P3
(13)
∫sec⁡xtan⁡x dx=sec⁡x+C\int\sec x\tan x\,dx=\sec x+C
P3
(14)
∫csc⁡xcot⁡x dx=−csc⁡x+C\int\csc x\cot x\,dx=-\csc x+C
P3
(15)
∫dx1+x2=arctan⁡x+C\int\dfrac{dx}{1+x^2}=\arctan x+C
P3
(16)
∫dxa2+x2=1aarctan⁡xa+C\int\dfrac{dx}{a^2+x^2}=\dfrac1a\arctan\dfrac xa+C
a>0P3
(17)
∫dx1−x2=arcsin⁡x+C\int\dfrac{dx}{\sqrt{1-x^2}}=\arcsin x+C
P3
(18)
∫dxa2−x2=arcsin⁡xa+C\int\dfrac{dx}{\sqrt{a^2-x^2}}=\arcsin\dfrac xa+C
a>0P3
(19)
∫dxx2+a2=ln⁡(x+x2+a2)+C\int\dfrac{dx}{\sqrt{x^2+a^2}}=\ln\left(x+\sqrt{x^2+a^2}\right)+C
P3
(20)
∫dxx2−a2=ln⁡∣x+x2−a2∣+C\int\dfrac{dx}{\sqrt{x^2-a^2}}=\ln\left|x+\sqrt{x^2-a^2}\right|+C
|x|>|a|P3
(21)
∫dxx2−a2=12aln⁡∣x−ax+a∣+C\int\dfrac{dx}{x^2-a^2}=\dfrac{1}{2a}\ln\left|\dfrac{x-a}{x+a}\right|+C
P3
(21)另一形式:∫dxa2−x2=12aln⁡∣x+ax−a∣+C\int\dfrac{dx}{a^2-x^2}=\dfrac{1}{2a}\ln\left|\dfrac{x+a}{x-a}\right|+C

2.1 第一类换元法(凑微分)#

讲义 P3
定义 DEFINITION8.2
∫f[g(x)]g′(x) dx=∫f[g(x)] d[g(x)]=∫f(u) du,(g(x)=u)\int f[g(x)]g'(x)\,dx=\int f[g(x)]\,d[g(x)]=\int f(u)\,du,\quad (g(x)=u)
讲义 P3
注 NOTE
1. 凑微分的基本思路是拿出被积函数的一部分因子放到 d 后面去;2. 常用的凑微分技巧:
讲义 P3
表 TABLE8.2常用凑微分技巧(十式)共 10 式
(1)
∫xf(x2) dx=12∫f(x2) d(x2)\int xf(x^2)\,dx=\dfrac12\int f(x^2)\,d(x^2)
P3
(2)
∫f(x)x dx=2∫f(x) d(x)\int\dfrac{f(\sqrt{x})}{\sqrt{x}}\,dx=2\int f(\sqrt{x})\,d(\sqrt{x})
P3
(3)
∫f(ln⁡x)x dx=∫f(ln⁡x) d(ln⁡x)\int\dfrac{f(\ln x)}{x}\,dx=\int f(\ln x)\,d(\ln x)
P4
(4)
∫exf(ex) dx=∫f(ex) d(ex)\int e^xf(e^x)\,dx=\int f(e^x)\,d(e^x)
P4
(5)
∫sin⁡x⋅f(−cos⁡x) dx=∫f(−cos⁡x) d(−cos⁡x)\int\sin x\cdot f(-\cos x)\,dx=\int f(-\cos x)\,d(-\cos x)
P4
(6)
∫cos⁡x⋅f(sin⁡x) dx=∫f(sin⁡x) d(sin⁡x)\int\cos x\cdot f(\sin x)\,dx=\int f(\sin x)\,d(\sin x)
P4
(7)
∫f(tan⁡x)cos⁡2x dx=∫f(tan⁡x) d(tan⁡x)\int\dfrac{f(\tan x)}{\cos^2x}\,dx=\int f(\tan x)\,d(\tan x)
P4
(8)
∫f(−cot⁡x)sin⁡2x dx=∫f(−cot⁡x) d(−cot⁡x)\int\dfrac{f(-\cot x)}{\sin^2x}\,dx=\int f(-\cot x)\,d(-\cot x)
P4
(9)
∫f(arctan⁡x)1+x2 dx=∫f(arctan⁡x) d(arctan⁡x)\int\dfrac{f(\arctan x)}{1+x^2}\,dx=\int f(\arctan x)\,d(\arctan x)
P4
(10)
∫f(arcsin⁡x)1−x2 dx=∫f(arcsin⁡x) d(arcsin⁡x)\int\dfrac{f(\arcsin x)}{\sqrt{1-x^2}}\,dx=\int f(\arcsin x)\,d(\arcsin x)
P4
讲义 P4
解题范式 PATTERN

范式:凑微分十式

识别特征 被积函数是“外函数 × 内函数的导数”结构(缺个常数倍没关系,配凑补上)。

固定套路
  1. 盯住复合部分(内层函数 u=g(x)u=g(x))
  2. 检查剩余因子是否恰为 g′(x) dxg'(x)\,dx(可配常数)
  3. 凑成 ∫f(u) du\int f(u)\,du,套基本公式
  4. 回代 u=g(x)u=g(x),别忘 +C+C

易错点 配凑常数时积分号外要补倒数,如 ∫xf(x2)dx=12∫f(x2)d(x2)\int xf(x^2)dx=\frac12\int f(x^2)d(x^2),漏掉 12\frac12 是最常见错误。

经验 凑微分是“读”出来的:先猜内层,再验导数。

讲义 P3
例题 EXAMPLE8.1

例:凑微分推出 7 个常用公式

① ∫tan⁡x dx\int\tan x\,dx;② ∫cot⁡x dx\int\cot x\,dx;③ ∫dxcos⁡x=∫sec⁡x dx\int\dfrac{dx}{\cos x}=\int\sec x\,dx;④ ∫dxsin⁡x=∫csc⁡x dx\int\dfrac{dx}{\sin x}=\int\csc x\,dx;⑤ ∫dxa2+x2\int\dfrac{dx}{a^2+x^2};⑥ ∫dxa2−x2\int\dfrac{dx}{\sqrt{a^2-x^2}};⑦ ∫dxx2−a2\int\dfrac{dx}{x^2-a^2}。

2.2 第二类换元法#

讲义 P4
定义 DEFINITION8.3
∫f(x) dx=∫f[g(u)]g′(u) du,(x=g(u))\int f(x)\,dx=\int f[g(u)]g'(u)\,du,\quad (x=g(u))
讲义 P4
注 NOTE
1. 第二类换元法的基本思路是利用 x=g(u)x=g(u) 将原积分化为关于 uu 的容易的积分; 2. 积分计算完毕最后一步需要利用 u=g−1(x)u=g^{-1}(x) 回代入得到关于 xx 的函数; 3. x=g(u)x=g(u) 必须要是单调可导函数; 4. 常用变量代换:
讲义 P4
表 TABLE8.3常用变量代换共 6 式
(1)
∫f(x,ax+bn)dx\int f\left(x,\sqrt[n]{ax+b}\right)dx
P4
(2)
∫f(x,ax+bcx+dn)dx\int f\left(x,\sqrt[n]{\dfrac{ax+b}{cx+d}}\right)dx
P4
(3)
∫f(x,a2−x2)dx\int f\left(x,\sqrt{a^2-x^2}\right)dx
P4
(4)
∫f(x,a2+x2)dx\int f\left(x,\sqrt{a^2+x^2}\right)dx
P4
(5)
∫f(x,x2−a2)dx\int f\left(x,\sqrt{x^2-a^2}\right)dx
P4
(6)
∫P(x)Q(x) dx\int\dfrac{P(x)}{Q(x)}\,dx
分母比分子高两次以上P5
(1)根式整体代换:设 t=ax+bnt=\sqrt[n]{ax+b}
(2)根式整体代换:设 t=ax+bcx+dnt=\sqrt[n]{\dfrac{ax+b}{cx+d}}
(3)三角代换:设 x=asin⁡tx=a\sin t 或 x=acos⁡tx=a\cos t
(4)三角代换:设 x=atan⁡tx=a\tan t
(5)三角代换:设 x=asec⁡tx=a\sec t
(6)倒代换:可考虑设 x=1tx=\dfrac1t
讲义 P5
解题范式 PATTERN

范式:三角代换三选一

识别特征 被积函数含 a2−x2\sqrt{a^2-x^2}、a2+x2\sqrt{a^2+x^2}、x2−a2\sqrt{x^2-a^2} 之一。

固定套路
  1. a2−x2→x=asin⁡t\sqrt{a^2-x^2}\to x=a\sin t(或 acos⁡ta\cos t);a2+x2→x=atan⁡t\sqrt{a^2+x^2}\to x=a\tan t;x2−a2→x=asec⁡t\sqrt{x^2-a^2}\to x=a\sec t
  2. 代入化简,根号立即消失(化为一角函数)
  3. 对 t 积分
  4. 画直角三角形回代,把 t 的三角函数换回 x

易错点 回代时忘画三角形、把 sec⁡t\sec t 直接写成 xa\frac{x}{a} 以外的式子;忽略定义域(如 ∣x∣>∣a∣|x|>|a|)导致丢绝对值。

经验 根号里是平方和差 → 三角代换;和用 tan,差看位置:被减用 sin,减人用 sec。

讲义 P5
三角代换图解器(a = 2)
t√(a²−x²) = a·cos tx = a·sin ta
代换:x=asin⁡tx=a\sin t
恒等式:a2−x2=a2cos⁡2ta^2-x^2=a^2\cos^2t
三边数值:邻边 1.53,对边 1.29,斜边 2.00
t = 0.70 rad

记住三角形,回代不用背:积分完把 tt 的三角函数对着三角形读回 xx。

三种三角代换的直角三角形图解:拖动 t 角,看三条边怎么变
讲义 P4
例题 EXAMPLE8.2

例:根式积分

∫dxx2+a2=ln⁡(x+x2+a2)+C\int\dfrac{dx}{\sqrt{x^2+a^2}}=\ln\left(x+\sqrt{x^2+a^2}\right)+C;∫dxx2−a2=ln⁡∣x+x2−a2∣+C (∣x∣>∣a∣)\int\dfrac{dx}{\sqrt{x^2-a^2}}=\ln\left|x+\sqrt{x^2-a^2}\right|+C\ (|x|>|a|)。

2.3 分部积分法#

讲义 P5
定义 DEFINITION8.4
∫uv′ dx=uv−∫u′v dx或∫u dv=uv−∫v du\int uv'\,dx=uv-\int u'v\,dx\qquad\text{或}\qquad\int u\,dv=uv-\int v\,du
讲义 P5
注 NOTE
分部积分法适用于两个函数的乘积的积分,如何确定 u,vu,v 是关键,口诀“反对幂指三(三指)”,口诀中相对位置在前的选作 uu。
讲义 P5
解题范式 PATTERN

范式:分部积分表格法

识别特征 多项式 ×(三角/指数),或指数 × 三角的乘积积分。

固定套路
  1. 上排写易导的一方,逐次求导到 0(多项式)
  2. 下排写另一方,逐次积分
  3. 斜线配对,符号 +−+− 交替相加
  4. 若出现与原积分同型的项(如 ∫excos⁡2x dx\int e^x\cos2x\,dx),移项除以系数

易错点 ① 符号交替写错;② 循环型忘移项;③ 表格法是分部积分的压缩写法,本质仍是 ∫u dv=uv−∫v du\int u\,dv=uv-\int v\,du,uu 选错表格会无限拉长。

经验 上导下积,正负交替;多项式求导到 0 为止,循环型移项收尾。

讲义 P5
分部积分表格法:∫x2sin⁡x dx\int x^2\sin x\,dx
口诀:上导下积,正负交替
上排:逐次求导
下排:逐次积分
x2x^2
↓ 求导
sin⁡x\sin x
↓ 积分
2x2x
↓ 求导
−cos⁡x-\cos x
↓ 积分
22
↓ 求导
−sin⁡x-\sin x
↓ 积分
00
cos⁡x\cos x
斜线配对(+ − + 交替):
+x2⋅(−cos⁡x)x^2\cdot(-\cos x) = −x2cos⁡x-x^2\cos x
−2x⋅(−sin⁡x)2x\cdot(-\sin x) = +2xsin⁡x+2x\sin x
+2⋅cos⁡x2\cdot\cos x = +2cos⁡x+2\cos x
∫x2sin⁡x dx\int x^2\sin x\,dx 表格法逐步演示:点“下一步”看斜线配对与正负交替
讲义 P5
“反对幂指三”:选 u 练习
口诀:反三角、对数、幂函数、指数、三角——相对位置在前的选作 uu
∫x ex dx\int x\,e^x\,dx
点击你认为应该选作 uu 的因子:
“反对幂指三”选 u 练习:选对 u,积分越做越简

2.4 有理函数的积分法#

1. 一般方法(部分分式法)

讲义 P5
定义 DEFINITION8.5

有理函数的积分

形如 ∫Pn(x)Qm(x) dx\int\dfrac{P_n(x)}{Q_m(x)}\,dx(其中 n<mn<m)的积分称为有理函数的积分,其中 Pn(x)P_n(x)、Qm(x)Q_m(x) 分别是 xx 的 nn 次多项式和 mm 次多项式。

(2) 思想:若 Qm(x)Q_m(x) 在实数域内可因式分解,则因式分解后再把 Pn(x)Qm(x)\dfrac{P_n(x)}{Q_m(x)} 拆成若干项最简有理分式之和,其中最简有理分式分为:Aax+b\dfrac{A}{ax+b},Ak(ax+b)k\dfrac{A_k}{(ax+b)^k},Ax+Bpx2+qx+r\dfrac{Ax+B}{px^2+qx+r},Akx+Bk(px2+qx+r)k\dfrac{A_kx+B_k}{(px^2+qx+r)^k}(k>0,k≠1k>0,k\neq1)。

(3) 方法(如何拆): 1) Qm(x)Q_m(x) 的一次单因式 ax+bax+b 产生一项 Aax+b\dfrac{A}{ax+b}。 2) Qm(x)Q_m(x) 的 kk 重一次因式 (ax+b)k(ax+b)^k 产生 kk 项,分别为 A1ax+b,A2(ax+b)2,⋯ ,Ak(ax+b)k\dfrac{A_1}{ax+b},\dfrac{A_2}{(ax+b)^2},\cdots,\dfrac{A_k}{(ax+b)^k}(k>0,k≠1k>0,k\neq1)。 3) Qm(x)Q_m(x) 的二次单因式 px2+qx+rpx^2+qx+r 产生一项 Ax+Bpx2+qx+r\dfrac{Ax+B}{px^2+qx+r}。 4) Qm(x)Q_m(x) 的 kk 重二次因式 (px2+qx+r)k(px^2+qx+r)^k 产生 kk 项,分别为 A1x+B1px2+qx+r,A2x+B2(px2+qx+r)2,⋯ ,Akx+Bk(px2+qx+r)k\dfrac{A_1x+B_1}{px^2+qx+r},\dfrac{A_2x+B_2}{(px^2+qx+r)^2},\cdots,\dfrac{A_kx+B_k}{(px^2+qx+r)^k}。

2. 特殊方法:加减拆项。例如 1x(x−1)2=x−(x−1)x(x−1)2=1(x−1)2−1x(x−1)\dfrac{1}{x(x-1)^2}=\dfrac{x-(x-1)}{x(x-1)^2}=\dfrac{1}{(x-1)^2}-\dfrac{1}{x(x-1)};又如 1(x+1)2(x2−1)=⋯\dfrac{1}{(x+1)^2(x^2-1)}=\cdots(继续按同样思路拆)。

讲义 P6
解题范式 PATTERN

范式:部分分式拆分

识别特征 真分式(分子次数 < 分母次数)的有理函数积分。

固定套路
  1. 分母在实数域内因式分解到底(一次因式 + 不可约二次因式)
  2. 按四条规则设出最简分式之和(重因式要写全各次幂)
  3. 通分,分子恒等,用特值法(优先)或比较系数法解出待定系数
  4. 逐项积分:一次项出 ln⁡\ln,重幂项出幂函数,二次项凑 arctan⁡\arctan/配方

易错点 ① 重因式少写项;② 假分式没先多项式除法化真分式;③ 特值法后代入值算错符号。

经验 先分解、再设项、后定参——特值法永远比展开快。

讲义 P6
部分分式拆解:特值法分步动画
4x2−6x−1(x+1)(2x−1)2\dfrac{4x^2-6x-1}{(x+1)(2x-1)^2}(讲义第 5 页例)
第 1 步:按规则设出拆分式
分母已分解为一次单因式 (x+1)(x+1) 与二重一次因式 (2x−1)2(2x-1)^2,故设
4x2−6x−1(x+1)(2x−1)2=Ax+1+B2x−1+C(2x−1)2\frac{4x^2-6x-1}{(x+1)(2x-1)^2}=\frac{A}{x+1}+\frac{B}{2x-1}+\frac{C}{(2x-1)^2}
注意:重因式要写全各次幂——(2x−1)(2x-1) 与 (2x−1)2(2x-1)^2 两项一个都不能少。
特值法求 A,B,CA,B,C 分步动画(讲义第 5 页例)
讲义 P5
例题 EXAMPLE8.3

例:部分分式拆分与积分

4x2−6x−1(x+1)(2x−1)2=Ax+1+B2x−1+C(2x−1)2\frac{4x^2-6x-1}{(x+1)(2x-1)^2}=\frac{A}{x+1}+\frac{B}{2x-1}+\frac{C}{(2x-1)^2}
讲义 P6
例题 EXAMPLE8.4

又如:含二次单因式的拆分

3x+6(x2+x+1)(x−1)2=Ax+Bx2+x+1+Cx−1+D(x−1)2\frac{3x+6}{(x^2+x+1)(x-1)^2}=\frac{Ax+B}{x^2+x+1}+\frac{C}{x-1}+\frac{D}{(x-1)^2}

2.5 三角函数的积分法 ∫R(sin⁡x,cos⁡x) dx\int R(\sin x,\cos x)\,dx#

1. 三角变形、凑微分、分部积分——按奇偶性选择凑法:

讲义 P6
表 TABLE8.4共 4 式
(1)
R(−sin⁡x,cos⁡x)=−R(sin⁡x,cos⁡x)R(-\sin x,\cos x)=-R(\sin x,\cos x)
P6
(2)
R(sin⁡x,−cos⁡x)=−R(sin⁡x,cos⁡x)R(\sin x,-\cos x)=-R(\sin x,\cos x)
P6
(3)
R(−sin⁡x,−cos⁡x)=R(sin⁡x,cos⁡x)R(-\sin x,-\cos x)=R(\sin x,\cos x)
P6
(4)
∫f(sin⁡x)cos⁡x dx=∫f(sin⁡x) d(sin⁡x)\int f(\sin x)\cos x\,dx=\int f(\sin x)\,d(\sin x)
P6
(1)关于 sin⁡x\sin x 为奇 → 可考虑凑 dcos⁡xd\cos x
(2)关于 cos⁡x\cos x 为奇 → 可考虑凑 dsin⁡xd\sin x
(3)关于两者均为偶 → 可考虑凑 dtan⁡xd\tan x
(4)⑤ …(其余情形依此类推)

2. 万能代换,令 tan⁡x2=t\tan\dfrac{x}{2}=t:

∫R(sin⁡x,cos⁡x) dx=∫R(2t1+t2,1−t21+t2)⋅21+t2 dt.\int R(\sin x,\cos x)\,dx=\int R\left(\frac{2t}{1+t^2},\frac{1-t^2}{1+t^2}\right)\cdot\frac{2}{1+t^2}\,dt.

➋(二)相关例题#

一. 原函数与不定积分的概念#

讲义 P7
例题 EXAMPLE8.5

1. 下列函数在给定区间上是否有原函数?

(1) f(x)={xsin⁡1x,x≠0,0,x=0;f(x)=\begin{cases}x\sin\dfrac1x,&x\neq0,\\ 0,&x=0;\end{cases} (2) g(x)=sgn x={−1,x<0,0,x=0,1,x>0;g(x)=\mathrm{sgn}\,x=\begin{cases}-1,&x<0,\\ 0,&x=0,\\ 1,&x>0;\end{cases} (3) h(x)={2xsin⁡1x−cos⁡1x,x≠0,0,x=0.h(x)=\begin{cases}2x\sin\dfrac1x-\cos\dfrac1x,&x\neq0,\\ 0,&x=0.\end{cases}
讲义 P7
例题 EXAMPLE8.6

2. 设 f(x)={ex,x≥0,cos⁡x,x<0,f(x)=\begin{cases}e^x,&x\geq0,\\ \cos x,&x<0,\end{cases} 求 ∫f(x) dx\int f(x)\,dx

分段函数求不定积分。
讲义 P7
例题 EXAMPLE8.7

3.(选择题)函数 f(x)={11+x2,x≤0,(x+1)cos⁡x,x>0f(x)=\begin{cases}\dfrac{1}{\sqrt{1+x^2}},&x\leq0,\\ (x+1)\cos x,&x>0\end{cases} 的一个原函数为

(A) F(x)={ln⁡(1+x2−x),x≤0,(x+1)cos⁡x−sin⁡x,x>0F(x)=\begin{cases}\ln\left(\sqrt{1+x^2}-x\right),&x\leq0,\\ (x+1)\cos x-\sin x,&x>0\end{cases} (B) F(x)={ln⁡(1+x2−x)+1,x≤0,(x+1)cos⁡x−sin⁡x,x>0F(x)=\begin{cases}\ln\left(\sqrt{1+x^2}-x\right)+1,&x\leq0,\\ (x+1)\cos x-\sin x,&x>0\end{cases} (C) F(x)={ln⁡(1+x2+x),x≤0,(x+1)sin⁡x+cos⁡x,x>0F(x)=\begin{cases}\ln\left(\sqrt{1+x^2}+x\right),&x\leq0,\\ (x+1)\sin x+\cos x,&x>0\end{cases} (D) F(x)={ln⁡(1+x2+x)+1,x≤0,(x+1)sin⁡x+cos⁡x,x>0F(x)=\begin{cases}\ln\left(\sqrt{1+x^2}+x\right)+1,&x\leq0,\\ (x+1)\sin x+\cos x,&x>0\end{cases}

二. 不定积分的计算#

讲义 P7
例题 EXAMPLE8.8

1. ∫x4−x21+x2 dx\int\dfrac{x^4-x^2}{1+x^2}\,dx

假分式,先拆项。
讲义 P7
例题 EXAMPLE8.9

2. ∫1−sin⁡x1+sin⁡x dx\int\dfrac{1-\sin x}{1+\sin x}\,dx

三角分式,先有理化。
讲义 P8
例题 EXAMPLE8.10

3. ∫x2sin⁡x dx\int x^2\sin x\,dx

多项式 × 三角,分部两次(或表格法)。
讲义 P8
例题 EXAMPLE8.11

4. ∫exsin⁡2x dx\int e^x\sin^2x\,dx

指数 × 三角平方,先降幂再循环。
讲义 P8
例题 EXAMPLE8.12

5. ∫x+5x2−6x+13 dx\int\dfrac{x+5}{x^2-6x+13}\,dx

分子凑分母的导数,剩余配方凑 arctan。
讲义 P8
例题 EXAMPLE8.13

6. ∫x dxx4+2x2+5\int\dfrac{x\,dx}{x^4+2x^2+5}

偶次分母,凑 d(x2)d(x^2)。
讲义 P8
例题 EXAMPLE8.14

7. ∫dxsin⁡2x+2sin⁡x\int\dfrac{dx}{\sin2x+2\sin x}

三角分式,化单角后凑 dcos⁡xd\cos x。
讲义 P8
例题 EXAMPLE8.15

8. ∫dxcos⁡x(1+sin⁡x)\int\dfrac{dx}{\cos x(1+\sin x)}

乘 cos⁡xcos⁡x\frac{\cos x}{\cos x} 凑 dsin⁡xd\sin x。
讲义 P9
例题 EXAMPLE8.16

9. ∫dxsin⁡x(sin⁡x+cos⁡x)\int\dfrac{dx}{\sin x(\sin x+\cos x)}

齐次三角分式,凑 dtan⁡xd\tan x。
讲义 P9
例题 EXAMPLE8.17

10. ∫1xx+1x dx\int\dfrac1x\sqrt{\dfrac{x+1}{x}}\,dx

根式整体代换(常用变量代换 (2))。
讲义 P9
例题 EXAMPLE8.18

11. 已知 sin⁡xx\dfrac{\sin x}{x} 是 f(x)f(x) 的一个原函数,求 ∫x3f′(x) dx\int x^3f'(x)\,dx

抽象函数积分,分部把 f′f' 降下来。
讲义 P9
例题 EXAMPLE8.19

12. ∫x4−x3 dx\int\dfrac{\sqrt{x}}{\sqrt{4-x^3}}\,dx

幂函数复合,凑 d(x3/2)d\left(x^{3/2}\right)。
讲义 P9
例题 EXAMPLE8.20

13. ∫esin⁡θcos⁡θ+sin⁡θ⋅1(cos⁡θ+sin⁡θ)2 dθ\int e^{\frac{\sin\theta}{\cos\theta+\sin\theta}}\cdot\dfrac{1}{(\cos\theta+\sin\theta)^2}\,d\theta

观察指数部分的导数。
—— 本讲完 ——