高数下册 · 交互讲义
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高等数学(下)· 讲义第 10–22 页
09

定积分与反常积分

106
内容块
21
例题
6
公式表
2
互动图解

与原稿逐页对照(卡片右上角页码签)· 课堂笔记与随堂例题见右栏

➊(一)基础知识#

一. 定积分的概念与性质:1. 定积分的定义和几何意义;2. 定积分存在性的一些结论;3. 定积分的性质。

一. 定积分的概念与性质#

1.1 定积分的定义和几何意义#

讲义 P10
定义 DEFINITION9.1

定积分的定义

定义 若函数 f(x)f(x) 在区间 [a,b][a,b] 上有界,在 (a,b)(a,b) 上任取 n−1n-1 个分点 xi (i=1,2,3,…,n−1)x_i\ (i=1,2,3,\ldots,n-1),定义 x0=ax_0=a 和 xn=bx_n=b,且 a=x0<x1<x2<⋯<xn−1<xn=ba=x_0<x_1<x_2<\cdots<x_{n-1}<x_n=b,记 Δxk=xk−xk−1, k=1,2,3,…,n\Delta x_k=x_k-x_{k-1},\ k=1,2,3,\ldots,n,并任取一点 ξk∈[xk−1,xk]\xi_k\in[x_{k-1},x_k],记 λ=max⁡1≤k≤n{Δxk}\lambda=\max\limits_{1\leq k\leq n}\{\Delta x_k\},若当 λ→0\lambda\to0 时,极限 lim⁡λ→0∑k=1nf(ξk)Δxk\lim\limits_{\lambda\to0}\sum\limits_{k=1}^{n}f(\xi_k)\Delta x_k 存在且与分点 xkx_k 及点 ξk\xi_k 的取法无关,则称此极限为 f(x)f(x) 在 [a,b][a,b] 上的定积分,记作
∫abf(x) dx=lim⁡λ→0∑k=1nf(ξk) Δxk\int_a^b f(x)\,dx=\lim_{\lambda\to0}\sum_{k=1}^{n}f(\xi_k)\,\Delta x_k
此时也称函数 f(x)f(x) 在区间 [a,b][a,b] 上可积。
讲义 P10
注 NOTE
注:1) 定积分的定义常用于计算 nn 项和式的极限,特别地,∫abf(x) dx=lim⁡n→∞∑i=1nf(a+b−ani)b−an\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}f\left(a+\frac{b-a}{n}i\right)\frac{b-a}{n};∫01f(x) dx=lim⁡n→∞∑i=1nf(in)1n\displaystyle\int_0^1 f(x)\,dx=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}f\left(\frac{i}{n}\right)\frac{1}{n}; 2) 可积函数 f(x)f(x) 在给定区间上的积分为一常数,与变量符号无关:∫abf(x) dx=∫abf(t) dt=∫abf(u) du\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=\int_a^b f(t)\,dt=\int_a^b f(u)\,du。

2. 定积分的几何意义:面积的代数值。

1.2 定积分的存在性(函数可积性)#

1. 定积分存在的必要条件:∫abf(x) dx\int_a^b f(x)\,dx 存在,则要求区间 [a,b][a,b] 为有限长度,且 f(x)f(x) 在区间 [a,b][a,b] 上必有界。

2. 定积分存在的充分条件:

讲义 P10
定理 THEOREM9.1
定理 f(x)f(x) 在区间 [a,b][a,b] 上连续,则 ∫abf(x) dx\int_a^b f(x)\,dx 存在; 定理 f(x)f(x) 在区间 [a,b][a,b] 上有界,且只有有限个间断点,则 ∫abf(x) dx\int_a^b f(x)\,dx 存在; 定理 f(x)f(x) 在区间 [a,b][a,b] 上只有有限个第一类间断点,则 ∫abf(x) dx\int_a^b f(x)\,dx 存在。
讲义 P11
注 NOTE
注:定积分的存在性(可积性)可以通过定义去理解。

1.3 定积分的性质#

讲义 P11
表 TABLE9.1定积分的性质 1–4共 4 式
(1)
∫ab[k1f(x)±k2g(x)]dx=k1∫abf(x) dx±k2∫abg(x) dx\int_a^b\left[k_1f(x)\pm k_2g(x)\right]dx=k_1\int_a^b f(x)\,dx\pm k_2\int_a^b g(x)\,dx
1. 线性性质P11
(2)
∫abf(x) dx=∫acf(x) dx+∫cbf(x) dx\int_a^b f(x)\,dx=\int_a^c f(x)\,dx+\int_c^b f(x)\,dx
2. 可加性P11
(3)
f(x)≤g(x) ⇒ ∫abf(x) dx≤∫abg(x) dxf(x)\leq g(x)\ \Rightarrow\ \int_a^b f(x)\,dx\leq\int_a^b g(x)\,dx
3. 保号性P11
(4)
m(b−a)≤∫abf(x) dx≤M(b−a)m(b-a)\leq\int_a^b f(x)\,dx\leq M(b-a)
4. 估值定理P11
(2)无论 a,b,ca,b,c 的大小如何总成立。注:规定当 b=ab=a 时 ∫abf(x) dx=0\int_a^b f(x)\,dx=0;当 a>ba>b 时 ∫abf(x) dx=−∫baf(x) dx\int_a^b f(x)\,dx=-\int_b^a f(x)\,dx。
(3)特殊地,∫abf(x) dx≤∫ab∣f(x)∣ dx\int_a^b f(x)\,dx\leq\int_a^b|f(x)|\,dx。
(4)M, mM,\ m 分别是 f(x)f(x) 在 [a,b][a,b] 上的最大值和最小值。
讲义 P11
定理 THEOREM9.2

5. 积分中值定理

设 f(x)f(x) 在区间 [a,b][a,b] 上连续,则在 (a,b)(a,b) 上至少存在一点 ξ\xi,使得 ∫abf(x) dx=f(ξ)(b−a)\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=f(\xi)(b-a)。
讲义 P11
定理 THEOREM9.3

6. 推广的积分中值定理

设 f(x),g(x)f(x),g(x) 在区间 [a,b][a,b] 上连续,g(x)g(x) 在 [a,b][a,b] 上不变号,则在 [a,b][a,b] 上至少存在一点 ξ\xi,使得
∫abf(x)g(x) dx=f(ξ)∫abg(x) dx.\int_a^b f(x)g(x)\,dx=f(\xi)\int_a^b g(x)\,dx.
讲义 P11证明 PROOF(点击折叠)
(课堂手写,利用柯西中值定理)设 F(x)=∫axg(t) dtF(x)=\int_a^x g(t)\,dt,G(x)=∫axf(t)g(t) dtG(x)=\int_a^x f(t)g(t)\,dt,由柯西中值定理,存在 ξ∈(a,b)\xi\in(a,b) 使
G(b)−G(a)F(b)−F(a)=G′(ξ)F′(ξ)=f(ξ)g(ξ)g(ξ)=f(ξ),\frac{G(b)-G(a)}{F(b)-F(a)}=\frac{G'(\xi)}{F'(\xi)}=\frac{f(\xi)g(\xi)}{g(\xi)}=f(\xi),
即 ∫abf(x)g(x) dx∫abg(x) dx=f(ξ)\displaystyle\frac{\int_a^b f(x)g(x)\,dx}{\int_a^b g(x)\,dx}=f(\xi),整理得 ∫abf(x)g(x) dx=f(ξ)∫abg(x) dx\int_a^b f(x)g(x)\,dx=f(\xi)\int_a^b g(x)\,dx。
✨ 优化证明(对照版)
更规范的写法:不妨设 g(x)≥0g(x)\geq0(不变号)。若 ∫abg(x) dx=0\int_a^b g(x)\,dx=0,则 g≡0g\equiv0,等式两边均为 0,任取 ξ\xi 即可。若 ∫abg(x) dx>0\int_a^b g(x)\,dx>0,设 m,Mm,M 为 ff 在 [a,b][a,b] 上的最小、最大值,则 m g(x)≤f(x)g(x)≤M g(x)m\,g(x)\leq f(x)g(x)\leq M\,g(x),积分得
m∫abg(x) dx≤∫abf(x)g(x) dx≤M∫abg(x) dx,m\int_a^b g(x)\,dx\leq\int_a^b f(x)g(x)\,dx\leq M\int_a^b g(x)\,dx,
即 m≤∫abf(x)g(x) dx∫abg(x) dx≤Mm\leq\dfrac{\int_a^b f(x)g(x)\,dx}{\int_a^b g(x)\,dx}\leq M,由连续函数介值定理,存在 ξ∈[a,b]\xi\in[a,b] 使 f(ξ)=∫abf(x)g(x) dx∫abg(x) dxf(\xi)=\dfrac{\int_a^b f(x)g(x)\,dx}{\int_a^b g(x)\,dx}。 对比:手写版用柯西中值定理一步到位(ξ∈(a,b)\xi\in(a,b)),优化版用保号性+介值定理(ξ∈[a,b]\xi\in[a,b]),两条路线都值得掌握。

二. 定积分的计算#

大纲:1. 不定积分 + 牛顿-莱布尼兹公式;2. 定积分计算的一些常用方法与结论。

2.1 牛顿-莱布尼兹公式#

讲义 P11
定理 THEOREM9.4

牛顿-莱布尼兹公式

定理 设函数 F(x)F(x) 是连续函数 f(x)f(x) 在 [a,b][a,b] 上的一个原函数,则 ∫abf(x) dx=F(x)∣ab=F(b)−F(a)\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=F(x)\Big|_a^b=F(b)-F(a)。
讲义 P11证明 PROOF(点击折叠)
证:令 G(x)=∫axf(t) dt, a≤x≤bG(x)=\int_a^x f(t)\,dt,\ a\leq x\leq b,则有 G(b)=∫abf(t) dtG(b)=\int_a^b f(t)\,dt,G(a)=0G(a)=0。 又 F′(x)=f(x)F'(x)=f(x) 且 G(x)=F(x)+CG(x)=F(x)+C,则 ∫abf(x) dx=G(b)−G(a)=F(b)−F(a)\int_a^b f(x)\,dx=G(b)-G(a)=F(b)-F(a)。

2.2 定积分计算的一些常用方法与结论#

1. 对称区间上的定积分:考虑 [−l,l][-l,l] 上的连续函数的定积分 ∫−llf(x) dx\int_{-l}^{l}f(x)\,dx。

讲义 P11
表 TABLE9.2共 2 式
(1)
f(x) 是奇函数 ⇒ ∫−llf(x) dx=0f(x)\text{ 是奇函数}\ \Rightarrow\ \int_{-l}^{l}f(x)\,dx=0
P12
(2)
f(x) 是偶函数 ⇒ ∫−llf(x) dx=2∫0lf(x) dxf(x)\text{ 是偶函数}\ \Rightarrow\ \int_{-l}^{l}f(x)\,dx=2\int_{0}^{l}f(x)\,dx
P12

2. 常用积分公式

讲义 P12
表 TABLE9.3共 3 式
(1)
∫0π2f(sin⁡x) dx=∫0π2f(cos⁡x) dx;∫0πxf(sin⁡x) dx=π2∫0πf(sin⁡x) dx\int_0^{\frac{\pi}{2}}f(\sin x)\,dx=\int_0^{\frac{\pi}{2}}f(\cos x)\,dx;\qquad \int_0^{\pi}xf(\sin x)\,dx=\frac{\pi}{2}\int_0^{\pi}f(\sin x)\,dx
(1) $f(x)$ 在 $[0,1]$ 上连续P12
(2)
∫aa+nTf(x) dx=n∫0Tf(x) dx\int_a^{a+nT}f(x)\,dx=n\int_0^{T}f(x)\,dx
(2) $f(x)$ 是连续的周期函数,周期为 $T$P12
(3)
∫abf(x) dx=∫abf(a+b−x) dx\int_a^{b}f(x)\,dx=\int_a^{b}f(a+b-x)\,dx
(3) 区间再现,$f(x)$ 为连续函数P12
(2)nn 为正整数。
(3)推论:∫abf(x) dx=12∫ab[f(x)+f(a+b−x)]dx\int_a^b f(x)\,dx=\dfrac12\int_a^b\left[f(x)+f(a+b-x)\right]dx。
讲义 P12
表 TABLE9.4华里士(Wallis)公式共 4 式
(1)
∫0π2sin⁡nx dx=∫0π2cos⁡nx dx={n−1n⋅n−3n−2⋯23⋅1,n 为大于 1 的奇数,n−1n⋅n−3n−2⋯12⋅π2,n 为正偶数.\int_0^{\frac{\pi}{2}}\sin^nx\,dx=\int_0^{\frac{\pi}{2}}\cos^nx\,dx=\begin{cases}\dfrac{n-1}{n}\cdot\dfrac{n-3}{n-2}\cdots\dfrac{2}{3}\cdot1,&n\text{ 为大于 }1\text{ 的奇数},\\[4pt]\dfrac{n-1}{n}\cdot\dfrac{n-3}{n-2}\cdots\dfrac{1}{2}\cdot\dfrac{\pi}{2},&n\text{ 为正偶数}.\end{cases}
(4)P12
(2)
∫0πsin⁡nx dx={2⋅n−1n⋅n−3n−2⋯23⋅1,n 为大于 1 的奇数,2⋅n−1n⋅n−3n−2⋯12⋅π2,n 为正偶数.\int_0^{\pi}\sin^nx\,dx=\begin{cases}2\cdot\dfrac{n-1}{n}\cdot\dfrac{n-3}{n-2}\cdots\dfrac{2}{3}\cdot1,&n\text{ 为大于 }1\text{ 的奇数},\\[4pt]2\cdot\dfrac{n-1}{n}\cdot\dfrac{n-3}{n-2}\cdots\dfrac{1}{2}\cdot\dfrac{\pi}{2},&n\text{ 为正偶数}.\end{cases}
(5)P12
(3)
∫0πcos⁡nx dx={0,n 为正奇数,2⋅n−1n⋅n−3n−2⋯12⋅π2,n 为正偶数.\int_0^{\pi}\cos^nx\,dx=\begin{cases}0,&n\text{ 为正奇数},\\[4pt]2\cdot\dfrac{n-1}{n}\cdot\dfrac{n-3}{n-2}\cdots\dfrac{1}{2}\cdot\dfrac{\pi}{2},&n\text{ 为正偶数}.\end{cases}
(5) 附P12
(4)
∫02πsin⁡nx dx=∫02πcos⁡nx dx={0,n 为正奇数,4⋅n−1n⋅n−3n−2⋯12⋅π2,n 为正偶数.\int_0^{2\pi}\sin^nx\,dx=\int_0^{2\pi}\cos^nx\,dx=\begin{cases}0,&n\text{ 为正奇数},\\[4pt]4\cdot\dfrac{n-1}{n}\cdot\dfrac{n-3}{n-2}\cdots\dfrac{1}{2}\cdot\dfrac{\pi}{2},&n\text{ 为正偶数}.\end{cases}
(6)(手写补充)P12
讲义 P12
注 NOTE
注:(4)、(5) 叫华里士公式,利用华里士公式可快速计算某些特殊的定积分,如
∫0π2sin⁡8x dx=78⋅56⋅34⋅12⋅π2=35π256;∫0πsin⁡9x dx=2∫0π2sin⁡9x dx=2⋅89⋅67⋅45⋅23⋅1=256315.\int_0^{\frac{\pi}{2}}\sin^8x\,dx=\frac{7}{8}\cdot\frac{5}{6}\cdot\frac{3}{4}\cdot\frac{1}{2}\cdot\frac{\pi}{2}=\frac{35\pi}{256};\qquad \int_0^{\pi}\sin^9x\,dx=2\int_0^{\frac{\pi}{2}}\sin^9x\,dx=2\cdot\frac{8}{9}\cdot\frac{6}{7}\cdot\frac{4}{5}\cdot\frac{2}{3}\cdot1=\frac{256}{315}.
(6) 计算定积分,有必要的时候可以利用几何意义简化运算。
讲义 P12
解题范式 PATTERN

范式:华里士公式点火口诀

识别特征 ∫0π2sin⁡nx dx\int_0^{\frac{\pi}{2}}\sin^nx\,dx 或 cos⁡nx\cos^nx(及其 ∫0π\int_0^\pi、∫02π\int_0^{2\pi} 推广)的幂次三角积分。

固定套路
  1. 先看 nn 的奇偶
  2. 点火:从 n−1n\frac{n-1}{n} 起分子分母隔项递减写分数链
  3. nn 为正偶数落到 12⋅π2\frac12\cdot\frac{\pi}{2},nn 为大于 1 的奇数落到 23⋅1\frac23\cdot1
  4. 推广:∫0πsin⁡nx dx=2In\int_0^\pi\sin^nx\,dx=2I_n;∫02π\int_0^{2\pi} 偶数倍为 4In4I_n、奇次为 00(cos⁡\cos 在 [0,π][0,\pi] 奇次亦为 00)

易错点 ① 偶数链忘乘 π2\frac{\pi}{2};② cos⁡nx\cos^nx 在 [0,π][0,\pi] 上奇次为 00,误套 2In2I_n;③ 积分区间不是 [0,π2][0,\frac{\pi}{2}] 时直接代公式(应先换元或拆区间)。

经验 偶落 π2\frac{\pi}{2} 奇落 11,点火倒数一撸到底。

讲义 P12
华里士公式 · 点火口诀生成器
快速试:
n = 8(正偶数 → 落到 π/2)
∫0π2sin⁡8x dx=∫0π2cos⁡8x dx\int_0^{\frac{\pi}{2}}\sin^{8}x\,dx=\int_0^{\frac{\pi}{2}}\cos^{8}x\,dx
点火倒计时(从 n 开始隔一个写一个):
7/85/63/4π/2
= 35π/256≈ 0.42951

点火口诀:∫0π/2sin⁡nx dx\int_0^{\pi/2}\sin^nx\,dx 从 nn 开始,分子分母隔项递减“倒数点火”——nn 为正偶数落到 12⋅π2\frac12\cdot\frac{\pi}{2},nn 为大于 1 的奇数落到 23⋅1\frac23\cdot1。推广:∫0πsin⁡nx dx=2In\int_0^{\pi}\sin^nx\,dx=2I_n(cos⁡\cos 奇次为 0),∫02π=4In\int_0^{2\pi}=4I_n(nn 偶)或 00(nn 奇)。

点火口诀互动:拖动 n,自动生成华里士分数链与精确值
讲义 P12
解题范式 PATTERN

范式:对称区间与区间再现

识别特征 积分区间关于原点对称([−a,a][-a,a]),或被积函数可拆出奇、偶部分;非对称区间但被积函数直接算不动。

固定套路
  1. 对称区间:把被积函数拆成奇部 + 偶部
  2. 奇部直接归 0,偶部 = 2 × 半区间积分
  3. 非对称区间:试区间再现 x→a+b−xx\to a+b-x,与原式相加折半
  4. 含 a2−x2\sqrt{a^2-x^2} 型别忘了几何意义(圆面积)

易错点 ① 整个被积函数不奇不偶就放弃——其实总能拆出奇部 f(x)−f(−x)2\frac{f(x)-f(-x)}{2} 与偶部 f(x)+f(−x)2\frac{f(x)+f(-x)}{2};② 区间再现后忘折半;③ 把 ∫−aa\int_{-a}^a 的结论套到非对称区间。

经验 对称区间先查奇偶,奇零偶倍;算不动就区间再现。

三. 变限积分的定义和性质#

大纲:1. 变限积分的定义;2. 变限积分的性质;3. 变限积分求导。

3.1 变限积分的定义#

讲义 P13
定义 DEFINITION9.2
定理 当 xx 在 [a,b][a,b] 上变动时,对应于每一个 xx 值,积分 ∫axf(t) dt\int_a^x f(t)\,dt 都有一个确定的值,因此 ∫axf(t) dt\int_a^x f(t)\,dt 是一个关于 xx 的函数,记作 F(x)=∫axf(t) dt  (a≤x≤b)F(x)=\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt\ \ (a\leq x\leq b),称函数 F(x)F(x) 为变上限的定积分。 同理可以定义变下限的定积分和上、下限都变化的定积分,这些都称为变限积分。事实上,变限积分就是定积分的推广。

3.2 变限积分的性质#

1. 函数 f(x)f(x) 在 II 上可积,则函数 F(x)=∫axf(t) dtF(x)=\int_a^x f(t)\,dt 在 II 上连续。

2. 函数 f(x)f(x) 在 II 上连续,则函数 F(x)=∫axf(t) dtF(x)=\int_a^x f(t)\,dt 在 II 上可导且 F′(x)=f(x)F'(x)=f(x)。(原函数存在定理)

讲义 P13
定理 THEOREM9.5

3. 间断点处的结论

若 x=x0∈Ix=x_0\in I 是 f(x)f(x) 唯一的跳跃间断点,则 F(x)=∫axf(t) dtF(x)=\int_a^x f(t)\,dt 在 x0x_0 处不可导,且
{F−′(x0)=lim⁡x→x0−f(x),F+′(x0)=lim⁡x→x0+f(x).\begin{cases}F'_-(x_0)=\lim\limits_{x\to x_0^-}f(x),\\[4pt]F'_+(x_0)=\lim\limits_{x\to x_0^+}f(x).\end{cases}
若 x=x0∈Ix=x_0\in I 是 f(x)f(x) 唯一的可去间断点,则 F(x)=∫axf(t) dtF(x)=\int_a^x f(t)\,dt 在 x0x_0 处可导,且 F′(x0)=lim⁡x→x0f(x)≠f(x0)F'(x_0)=\lim\limits_{x\to x_0}f(x)\neq f(x_0)。
讲义 P13证明 PROOF(点击折叠)
证明:因为 x=x0∈Ix=x_0\in I 是 f(x)f(x) 唯一的间断点,所以 x≠x0x\neq x_0 时,f(x)f(x) 连续,此时 F(x)=∫axf(t) dtF(x)=\int_a^x f(t)\,dt 可导,且 F′(x)=f(x)F'(x)=f(x),而 F′(x0)=lim⁡x→x0F(x)−F(x0)x−x0F'(x_0)=\lim\limits_{x\to x_0}\dfrac{F(x)-F(x_0)}{x-x_0}。 若 x0∈Ix_0\in I 是 f(x)f(x) 的跳跃间断点,由洛必达法则 F−′(x0)=lim⁡x→x0−f(x)F'_-(x_0)=\lim\limits_{x\to x_0^-}f(x),F+′(x0)=lim⁡x→x0+f(x)F'_+(x_0)=\lim\limits_{x\to x_0^+}f(x),因为 lim⁡x→x0−f(x)≠lim⁡x→x0+f(x)\lim\limits_{x\to x_0^-}f(x)\neq\lim\limits_{x\to x_0^+}f(x),所以此时 F−′(x0)≠F+′(x0)F'_-(x_0)\neq F'_+(x_0),即 F(x)=∫axf(t) dtF(x)=\int_a^x f(t)\,dt 在 x0x_0 处不可导。 若 x0∈Ix_0\in I 是 f(x)f(x) 的可去间断点,则 lim⁡x→x0f(x)\lim\limits_{x\to x_0}f(x) 存在,于是 F′(x0)=lim⁡x→x0f(x)F'(x_0)=\lim\limits_{x\to x_0}f(x) 存在。
讲义 P13
表 TABLE9.54. 变限积分的奇偶性与周期性共 3 式
(1)
f(x) 为可积的奇函数 ⇒ ∫0xf(t) dt 为偶函数f(x)\text{ 为可积的奇函数}\ \Rightarrow\ \int_0^{x}f(t)\,dt\text{ 为偶函数}
P13
(2)
f(x) 为可积的偶函数 ⇒ ∫0xf(t) dt 为奇函数f(x)\text{ 为可积的偶函数}\ \Rightarrow\ \int_0^{x}f(t)\,dt\text{ 为奇函数}
P14
(3)
f(x) 可积且以 T 为周期 ⇒ ∫0xf(t) dt 以 T 为周期 ⇔ ∫0Tf(x) dx=0f(x)\text{ 可积且以 }T\text{ 为周期}\ \Rightarrow\ \int_0^{x}f(t)\,dt\text{ 以 }T\text{ 为周期}\ \Leftrightarrow\ \int_0^{T}f(x)\,dx=0
P14
(1)注:若 f(x)f(x) 为连续的奇函数,则 ∫0xf(t) dt+C\int_0^x f(t)\,dt+C 也是偶函数,故 f(x)f(x) 的全体原函数均为偶函数。
(2)注:若 f(x)f(x) 为连续的偶函数,则 f(x)f(x) 的全体原函数中,只有 ∫0xf(t) dt\int_0^x f(t)\,dt 是奇函数。
(3)注:若 f(x)f(x) 为连续的周期函数,则 f(x)f(x) 的原函数亦是以 TT 为周期的周期函数 ⇔∫0Tf(x) dx=0\Leftrightarrow\int_0^T f(x)\,dx=0。

3.3 变限积分求导#

讲义 P14
表 TABLE9.6共 2 式
(1)
F(x)=∫φ(x)ψ(x)f(t) dt ⇒ F′(x)=f(ψ(x)) ψ′(x)−f(φ(x)) φ′(x)F(x)=\int_{\varphi(x)}^{\psi(x)}f(t)\,dt\ \Rightarrow\ F'(x)=f(\psi(x))\,\psi'(x)-f(\varphi(x))\,\varphi'(x)
1.P14
(2)
F(x)=∫φ(x)ψ(x)g(x)f(t) dt ⇒ F′(x)=[g(x)∫φ(x)ψ(x)f(t) dt]x′F(x)=\int_{\varphi(x)}^{\psi(x)}g(x)f(t)\,dt\ \Rightarrow\ F'(x)=\left[g(x)\int_{\varphi(x)}^{\psi(x)}f(t)\,dt\right]_x'
2.P14
(2)将 g(x) 提出,用乘法求导运算法则。
讲义 P14
解题范式 PATTERN

范式:变限积分求导三招

识别特征 求含变限积分的函数的导数:F(x)=∫φ(x)ψ(x)f(t) dtF(x)=\int_{\varphi(x)}^{\psi(x)}f(t)\,dt 型,或被积函数里混有 xx。

固定套路
  1. 基本型:上限代入 × 上限导 − 下限代入 × 下限导
  2. 被积函数含 xx(如 ∫0x(x−t)f(t) dt\int_0^x(x-t)f(t)\,dt):先把 xx 提出积分号或拆项,再用乘法法则
  3. xx 藏在内层(如 ∫0xcos⁡(x−t)2 dt\int_0^x\cos(x-t)^2\,dt):先换元 u=x−tu=x-t,把 xx 请到积分限上再求导

易错点 ① 对含 xx 的被积函数直接套公式,漏掉乘法法则的项;② 下限忘乘 φ′(x)\varphi'(x) 或忘变号;③ 换元后忘同步换积分限。

经验 变限求导三句话:代入乘导、提出再导、换元再导。

四. 反常积分的计算与敛散性判别#

大纲:1. 直接计算反常积分;2. 比较判别法。

无穷区间上的反常积分#

讲义 P14
定义 DEFINITION9.3

定义 1

设 F(x)F(x) 是 f(x)f(x) 在相应区间上的一个原函数。 1. ∫a+∞f(x) dx=lim⁡x→+∞∫axf(t) dt\displaystyle\int_a^{+\infty}f(x)\,dx=\lim_{x\to+\infty}\int_a^x f(t)\,dt,若上述极限存在,则称反常积分收敛,否则称发散。 2. ∫−∞bf(x) dx=lim⁡x→−∞∫xbf(t) dt\displaystyle\int_{-\infty}^{b}f(x)\,dx=\lim_{x\to-\infty}\int_x^b f(t)\,dt,若上述极限存在,则称反常积分收敛,否则称发散。 3. ∫−∞+∞f(x) dx=∫−∞a0f(t) dt+∫a0+∞f(x) dx\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)\,dx=\int_{-\infty}^{a_0}f(t)\,dt+\int_{a_0}^{+\infty}f(x)\,dx,若右端两个积分都收敛,则称反常积分收敛,否则称发散。

无界函数的反常积分(瑕积分)#

讲义 P14
定义 DEFINITION9.4

定义 2

设 F(x)F(x) 是 f(x)f(x) 在相应区间上的一个原函数,x0x_0 为 f(x)f(x) 的瑕点。 1. 若 x=ax=a 是唯一瑕点,则 ∫abf(x) dx=lim⁡x→a+∫xbf(x) dx\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=\lim_{x\to a^+}\int_x^b f(x)\,dx,若上述极限存在,则称反常积分收敛,否则称发散。 2. 若 x=bx=b 是唯一瑕点,则 ∫abf(x) dx=lim⁡x→b−∫axf(x) dx\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=\lim_{x\to b^-}\int_a^x f(x)\,dx,若上述极限存在,则称反常积分收敛,否则称发散。 3. 若 x=c∈(a,b)x=c\in(a,b) 是唯一瑕点,则 ∫abf(x) dx=∫acf(x) dx+∫cbf(x) dx\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=\int_a^c f(x)\,dx+\int_c^b f(x)\,dx,若右端两个积分都收敛,则称反常积分收敛,否则称发散。

4.1 直接计算反常积分(先按计算常规定积分的方法计算,再对积分限取极限)。

4.2 比较判别法#

1. 无穷区间上的反常积分

讲义 P15
定理 THEOREM9.6

比较判别法

定理 设 f(x),g(x)f(x),g(x) 在 [a,+∞)[a,+\infty) 上连续,且 0≤f(x)≤g(x)0\leq f(x)\leq g(x),则 (1) 当 ∫a+∞g(x) dx\int_a^{+\infty}g(x)\,dx 收敛时,∫a+∞f(x) dx\int_a^{+\infty}f(x)\,dx 也收敛。 (2) 当 ∫a+∞f(x) dx\int_a^{+\infty}f(x)\,dx 发散时,∫a+∞g(x) dx\int_a^{+\infty}g(x)\,dx 也发散。
讲义 P15
定理 THEOREM9.7

比较判别法的极限形式

定理 设 f(x),g(x)f(x),g(x) 在 [a,+∞)[a,+\infty) 上非负连续,且 lim⁡x→+∞f(x)g(x)=λ\lim\limits_{x\to+\infty}\dfrac{f(x)}{g(x)}=\lambda(有限或无穷),则 (1) 当 λ≠0\lambda\neq0 时,∫a+∞f(x) dx\int_a^{+\infty}f(x)\,dx 与 ∫a+∞g(x) dx\int_a^{+\infty}g(x)\,dx 同敛散。 (2) 当 λ=0\lambda=0 时,若 ∫a+∞g(x) dx\int_a^{+\infty}g(x)\,dx 收敛,则 ∫a+∞f(x) dx\int_a^{+\infty}f(x)\,dx 也收敛。 (3) 当 λ=+∞\lambda=+\infty 时,若 ∫a+∞g(x) dx\int_a^{+\infty}g(x)\,dx 发散,则 ∫a+∞f(x) dx\int_a^{+\infty}f(x)\,dx 也发散。
讲义 P15
注 NOTE
注:常用 ∫1+∞1xp dx{p>1,收敛,0<p≤1,发散.\displaystyle\int_1^{+\infty}\frac{1}{x^p}\,dx\begin{cases}p>1,&\text{收敛},\\ 0<p\leq1,&\text{发散}.\end{cases}

2. 无界函数的反常积分

讲义 P15
定理 THEOREM9.8

比较判别法

定理 设 f(x),g(x)f(x),g(x) 在 (a,b](a,b] 上连续,且 0≤f(x)≤g(x)0\leq f(x)\leq g(x),x=ax=a 为 f(x)f(x) 和 g(x)g(x) 的瑕点。 (1) 当 ∫abg(x) dx\int_a^{b}g(x)\,dx 收敛时,∫abf(x) dx\int_a^{b}f(x)\,dx 收敛。 (2) 当 ∫abf(x) dx\int_a^{b}f(x)\,dx 发散时,∫abg(x) dx\int_a^{b}g(x)\,dx 发散。
讲义 P15
定理 THEOREM9.9

比较判别法的极限形式

定理 设 f(x),g(x)f(x),g(x) 在 (a,b](a,b] 上非负连续,x=ax=a 为 f(x)f(x) 和 g(x)g(x) 的瑕点,且 lim⁡x→a+f(x)g(x)=λ\lim\limits_{x\to a^+}\dfrac{f(x)}{g(x)}=\lambda(有限或无穷),则 (1) 当 λ≠0\lambda\neq0 时,∫abf(x) dx\int_a^{b}f(x)\,dx 与 ∫abg(x) dx\int_a^{b}g(x)\,dx 同敛散。 (2) 当 λ=0\lambda=0 时,若 ∫abg(x) dx\int_a^{b}g(x)\,dx 收敛,则 ∫abf(x) dx\int_a^{b}f(x)\,dx 也收敛。 (3) 当 λ=+∞\lambda=+\infty 时,若 ∫abg(x) dx\int_a^{b}g(x)\,dx 发散,则 ∫abf(x) dx\int_a^{b}f(x)\,dx 也发散。
讲义 P16
注 NOTE
注:常用 ∫011xp dx{0<p<1,收敛,p≥1,发散.\displaystyle\int_0^{1}\frac{1}{x^p}\,dx\begin{cases}0<p<1,&\text{收敛},\\ p\geq1,&\text{发散}.\end{cases}
讲义 P15
解题范式 PATTERN

范式:反常积分判敛流程

识别特征 无穷限积分或含瑕点的积分,要求判敛或定参数。

固定套路
  1. 找出所有「坏点」:无穷限 ±∞\pm\infty 与每个瑕点,逐点拆成单边反常积分
  2. 在每个坏点处给被积函数找等价/比阶对象 1xp\dfrac{1}{x^p}(或 1(x−a)p\dfrac{1}{(x-a)^p})
  3. 套 p 积分结论:无穷限 p>1p>1 收敛;瑕点 p<1p<1 收敛;λ≠0\lambda\neq0 同敛散
  4. 所有坏点都收敛才收敛;计算型先按常规定积分算,再对积分限取极限

易错点 ① 区间内部的瑕点漏拆(如 ∫−11dxx\int_{-1}^1\frac{dx}{x} 绝不能直接牛顿-莱布尼兹);② 比较判别法忘验证非负;③ λ=0\lambda=0 / +∞+\infty 两种单向结论的方向记反。

经验 先找坏点,再比 p 阶,逐点过关。

讲义 P15
p-积分敛散性可视化
1→ +∞
当前:p=1.50p = 1.50
收敛 = 2.0000
截到 30 的部分积分:1.635(趋于有限值)
拖动 p,观察判敛临界线 p = 1

判敛口诀:无穷限积分 ∫1+∞dxxp\int_1^{+\infty}\frac{dx}{x^p},p>1p>1 收敛、p≤1p\le1 发散;瑕积分 ∫01dxxp\int_0^1\frac{dx}{x^p},p<1p<1 收敛、p≥1p\ge1 发散。两者结论正好相反,临界都是 p=1p=1。

p-积分敛散可视化:拖动 pp,看 ∫1+∞dxxp\int_1^{+\infty}\frac{dx}{x^p} 与 ∫01dxxp\int_0^1\frac{dx}{x^p} 的收敛临界线 p=1p=1

➋(二)相关例题#

一. 定积分的概念与性质#

讲义 P17
例题 EXAMPLE9.1

1. 在区间 [−1,2] 上,以下四个结论,正确结论的个数为

① f(x)={2,x>0,1,x=0,−1,x<0f(x)=\begin{cases}2,&x>0,\\ 1,&x=0,\\ -1,&x<0\end{cases} 有原函数,但其定积分不存在; ② f(x)={2xsin⁡1x2−2xcos⁡1x2,x≠0,0,x=0f(x)=\begin{cases}2x\sin\dfrac{1}{x^2}-\dfrac{2}{x}\cos\dfrac{1}{x^2},&x\neq0,\\ 0,&x=0\end{cases} 有原函数,其定积分也存在; ③ f(x)={1x,x≠0,0,x=0f(x)=\begin{cases}\dfrac1x,&x\neq0,\\ 0,&x=0\end{cases} 没有原函数,其定积分也不存在; ④ f(x)={2xcos⁡1x+sin⁡1x,x≠0,0,x=0f(x)=\begin{cases}2x\cos\dfrac1x+\sin\dfrac1x,&x\neq0,\\ 0,&x=0\end{cases} 有原函数,其定积分也存在。 (A) 1 (B) 2 (C) 3 (D) 4
讲义 P17
例题 EXAMPLE9.2

2. lim⁡n→∞1n2(sin⁡1n+2sin⁡2n+⋯+nsin⁡nn)\lim\limits_{n\to\infty}\dfrac{1}{n^2}\left(\sin\dfrac1n+2\sin\dfrac2n+\cdots+n\sin\dfrac nn\right)

n 项和式的极限。
讲义 P17
例题 EXAMPLE9.3

3. 设在区间 [a,b][a,b] 上 f(x)>0f(x)>0,f′(x)<0f'(x)<0,f′′(x)>0f''(x)>0,比较 S1,S2,S3S_1,S_2,S_3

令 S1=∫abf(x) dxS_1=\int_a^b f(x)\,dx,S2=f(b)(b−a)S_2=f(b)(b-a),S3=12[f(a)+f(b)](b−a)S_3=\dfrac12[f(a)+f(b)](b-a),则 (A) S1<S2<S3S_1<S_2<S_3 (B) S2<S1<S3S_2<S_1<S_3 (C) S3<S1<S2S_3<S_1<S_2 (D) S2<S3<S1S_2<S_3<S_1
讲义 P18
例题 EXAMPLE9.4

4. 设 I=∫0π4ln⁡sin⁡x dxI=\int_0^{\frac{\pi}{4}}\ln\sin x\,dx,J=∫0π4ln⁡cot⁡x dxJ=\int_0^{\frac{\pi}{4}}\ln\cot x\,dx,K=∫0π4ln⁡cos⁡x dxK=\int_0^{\frac{\pi}{4}}\ln\cos x\,dx,比较三者大小

三者的大小关系是____。

二. 定积分的计算#

讲义 P18
例题 EXAMPLE9.5

1. ∫−π2π2(x3+sin⁡2x)cos⁡2x dx\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}}(x^3+\sin^2x)\cos^2x\,dx

对称区间,先拆奇偶。
讲义 P18
例题 EXAMPLE9.6

2. ∫−ππ(sin⁡3x+π2−x2)dx\int_{-\pi}^{\pi}\left(\sin^3x+\sqrt{\pi^2-x^2}\right)dx

奇偶拆分 + 几何意义。
讲义 P18
注 NOTE
注:由几何意义可知当 a>0a>0 时, (1) ∫0aa2−x2 dx=πa24\displaystyle\int_0^{a}\sqrt{a^2-x^2}\,dx=\frac{\pi a^2}{4}; (2) ∫0a2ax−x2 dx=πa24\displaystyle\int_0^{a}\sqrt{2ax-x^2}\,dx=\frac{\pi a^2}{4}; (3) ∫02a2ax−x2 dx=πa22\displaystyle\int_0^{2a}\sqrt{2ax-x^2}\,dx=\frac{\pi a^2}{2}。
讲义 P18
例题 EXAMPLE9.7

3. ∫0πxsin⁡2x dx\int_0^{\pi}x\sin^2x\,dx

含 xx 乘 sin⁡\sin 的函数,套公式 ∫0πxf(sin⁡x)dx=π2∫0πf(sin⁡x)dx\int_0^\pi xf(\sin x)dx=\frac{\pi}{2}\int_0^\pi f(\sin x)dx。
讲义 P18
例题 EXAMPLE9.8

4. 计算定积分 ∫01x(2−x2)1−x2 dx\int_0^{1}\dfrac{x}{(2-x^2)\sqrt{1-x^2}}\,dx

含 1−x2\sqrt{1-x^2},三角代换 x=sin⁡tx=\sin t。
讲义 P19
例题 EXAMPLE9.9

5. ∫0π2xcos⁡x dx\int_0^{\pi^2}\sqrt{x}\cos\sqrt{x}\,dx

根式代换 x=t\sqrt{x}=t,化成分部积分表格法。
讲义 P19
例题 EXAMPLE9.10

6. 计算 ∫01xarcsin⁡x dx\int_0^{1}x\arcsin x\,dx

换元 arcsin⁡x=t\arcsin x=t 再分部(或直接分部)。
讲义 P19
例题 EXAMPLE9.11

7. 设 f(x)=∫0xsin⁡tπ−t dtf(x)=\int_0^{x}\dfrac{\sin t}{\pi-t}\,dt,计算 ∫0πf(x) dx\int_0^{\pi}f(x)\,dx

变限积分再积分,分部把 f 换成 f′。

三. 变限积分#

讲义 P19
例题 EXAMPLE9.12

1. 设 g(x)=∫axf(t) dtg(x)=\int_a^{x}f(t)\,dt,其中 f(x)={12(x2+1),0≤x≤1,13(x−1),1<x≤2,f(x)=\begin{cases}\dfrac12(x^2+1),&0\leq x\leq1,\\[2pt]\dfrac13(x-1),&1<x\leq2,\end{cases} 则 g(x)g(x) 在 (0,2)(0,2) 内是

(A) 无界函数 (B) 非连续函数 (C) 单调递减函数 (D) 连续函数
讲义 P19
例题 EXAMPLE9.13

2. 设奇函数 f(x)f(x) 在 (−∞,+∞)(-\infty,+\infty) 上具有连续导数,则

(A) ∫0x[cos⁡f(t)+f′(t)]dt\int_0^x\left[\cos f(t)+f'(t)\right]dt 是奇函数 (B) ∫0x[cos⁡f(t)+f′(t)]dt\int_0^x\left[\cos f(t)+f'(t)\right]dt 是偶函数 (C) ∫0x[cos⁡f′(t)+f(t)]dt\int_0^x\left[\cos f'(t)+f(t)\right]dt 是奇函数 (D) ∫0x[cos⁡f′(t)+f(t)]dt\int_0^x\left[\cos f'(t)+f(t)\right]dt 是偶函数
讲义 P20
例题 EXAMPLE9.14

3. 设 f(x)f(x) 连续,试求下列函数的导数

(1) ∫exx2f(t) dt\displaystyle\int_{e^x}^{x^2}f(t)\,dt; (2) ∫0x(x−t)f(t) dt\displaystyle\int_0^{x}(x-t)f(t)\,dt; (3) ∫0xcos⁡(x−t)2 dt\displaystyle\int_0^{x}\cos(x-t)^2\,dt。
讲义 P20
例题 EXAMPLE9.15

4. 已知 f(x)={x2,0≤x<1,1,1≤x≤2,f(x)=\begin{cases}x^2,&0\leq x<1,\\ 1,&1\leq x\leq2,\end{cases} 设 F(x)=∫1xf(t) dt (0≤x≤2)F(x)=\int_1^{x}f(t)\,dt\ (0\leq x\leq2),则 F(x)F(x) 为

(A) {13x3,0≤x<1,x,1≤x≤2.\begin{cases}\frac13x^3,&0\leq x<1,\\ x,&1\leq x\leq2.\end{cases} (B) {13x3−13,0≤x<1,x,1≤x≤2.\begin{cases}\frac13x^3-\frac13,&0\leq x<1,\\ x,&1\leq x\leq2.\end{cases} (C) {13x3,0≤x<1,x−1,1≤x≤2.\begin{cases}\frac13x^3,&0\leq x<1,\\ x-1,&1\leq x\leq2.\end{cases} (D) {13x3−13,0≤x<1,x−1,1≤x≤2.\begin{cases}\frac13x^3-\frac13,&0\leq x<1,\\ x-1,&1\leq x\leq2.\end{cases}
讲义 P20
例题 EXAMPLE9.16

5. 确定常数 a,b,ca,b,c 的值,使 lim⁡x→0ax−sin⁡x∫bxln⁡(1+t3)t dt=c (c≠0)\lim\limits_{x\to0}\dfrac{ax-\sin x}{\int_b^{x}\frac{\ln(1+t^3)}{t}\,dt}=c\ (c\neq0)

含变限积分的 0/0 极限反求参数。

四. 反常积分#

讲义 P21
例题 EXAMPLE9.17

1. 下列积分中收敛的是

(A) ∫2+∞1x dx\displaystyle\int_2^{+\infty}\frac{1}{\sqrt{x}}\,dx (B) ∫2+∞ln⁡xx dx\displaystyle\int_2^{+\infty}\frac{\ln x}{x}\,dx (C) ∫2+∞1xln⁡x dx\displaystyle\int_2^{+\infty}\frac{1}{x\ln x}\,dx (D) ∫2+∞xex dx\displaystyle\int_2^{+\infty}\frac{x}{e^x}\,dx
讲义 P21
例题 EXAMPLE9.18

2. ∫0+∞1xa(1+x)b dx\int_0^{+\infty}\dfrac{1}{x^a(1+x)^b}\,dx 收敛,则

(A) a<1, b>1a<1,\ b>1 (B) a>1, b>1a>1,\ b>1 (C) a<1, a+b>1a<1,\ a+b>1 (D) a>1, a+b>1a>1,\ a+b>1
讲义 P21
例题 EXAMPLE9.19

3. 判别下列反常积分的敛散性

(1) ∫1+∞x1+x2 dx\displaystyle\int_1^{+\infty}\frac{\sqrt{x}}{1+x^2}\,dx; (2) ∫1+∞x1+x2 dx\displaystyle\int_1^{+\infty}\frac{x}{1+x^2}\,dx。
讲义 P21
例题 EXAMPLE9.20

4. 判定反常积分 ∫01dxx−x2\int_0^{1}\dfrac{dx}{\sqrt{x-x^2}} 的敛散性

x=0x=0 与 x=1x=1 都是瑕点。
讲义 P22
例题 EXAMPLE9.21

5. 设函数 f(x)={1(x−1)α−1,1<x<e,1xln⁡α+1x,x≥e,f(x)=\begin{cases}\dfrac{1}{(x-1)^{\alpha-1}},&1<x<e,\\[4pt]\dfrac{1}{x\ln^{\alpha+1}x},&x\geq e,\end{cases} 若反常积分 ∫1+∞f(x) dx\int_1^{+\infty}f(x)\,dx 收敛,则

(A) α<−2\alpha<-2 (B) α>2\alpha>2 (C) −2<α<0-2<\alpha<0 (D) 0<α<20<\alpha<2
—— 本讲完 ——